往往，当超声检查注意到肝部有镜子时，会被可疑总长有，接着要顺利完成切片来确证。精神科会用一根总长探叉从所可疑的其组织上采样并在实验室里验证，但要精准定位和随时随地采样叉并不是一件容易的却说。
一方面，精神科要确认到时的材料是的，而不是只差几个微米的健康其组织部分；另一方面，采样叉不能受伤到静脉、神经和呼吸道等其它脑部。此外，遇到如肋骨等骨骼形态时，探叉也上衣不过去。
德国弗劳恩霍夫投入生产应用和自动化该中心和医学缩放计算该中心的医疗和生物应用自动化项目组为了让机器一同巧妙地攻破了这项难题，期望下半年通过机器双右手自动完成。精神科可能用这种机器双右手精准嵌入采样叉，而且整个定位操作过程由从前的 30 分钟变总长到最多 5 分钟。该项应用于 2016 年 11 同年 17 日在德累斯顿承办的国际医疗器械及设备展览会 (MEDICA) 上顺利完成演示。
为了能看得见的位置，需要先行顺利完成计算机断层扫描（CT），据此再进一步确认采样叉的嵌入位点和方向上。能用 CT 幻灯片和 MEVIS 开发的一套应用程序，经过分析、校准和模拟后，机器双右手并能确认采样叉的导向方向上，再进一步随时随地精神科逐步完成采样，降到机器的精准和研究员的经验呈现出了互补。
该项应用比如说一般而言于换用类似方式的治疗操作过程，例如通过探叉诱导热、冷或高能放射线进入病其组织，毁坏。
此外，为确保采样叉的方向上与设计的完全一致，精神科还需用 X-射线幻灯片来监控采样操作过程。因为整个操作过程是机器双右手在随时随地，不仅避免了精神科的右手遮盖成像，还降低了对精神科右脚部的放射线受伤害。同时，采样精准对病童的放射线量也降低了。
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编者： 冯宁相关新闻
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